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JANOME  JR3000系列多功能桌面式机器人平台
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JR3000系列是一种多功能机器人,对于单元生产的实用性则不言而喻,同时向自动生产线的嵌入也备受关注。现场总线的应对、LAN端口的标准搭载、易于嵌入摄像头的软件、最多可控制2台外部电机等多种功能使其活跃在众多的生产现场。

JANOME JR3000系列多功能桌面式机器人平台

刚性提升

内置机器人电线

应对现场总线

标准配备网络(LAN)端口

可轻松导入视觉系统

示教器的显示语言可从11种语言中进行选择。

独创的系统软件

最多可控制4轴+2台外部电机

产品介绍

■3轴

型号 JR3203 JR3303 JR3403 JR3503 JR3603
可动范围 X?Y轴(mm) 200x200 300x320 400x400 510x510 510x620
Z轴(mm) 50 100 150
最大可搬质量 工件(kg) 7 15
工具(kg) 3.5 7
最高速度*1
<PTP驱动>
( )为设定范围
X?Y轴(mm/sec) 700
(7~700)
900
(9~900)
Z轴(mm/sec) 250
(2.5~250)
400
(4~400)
最高速度*1
<CP驱动>
( )为设定范围
X?Y?Z轴合成(mm/sec) 600
(0.1~600)
850
(0.1~850)
位置重复精度*2 X轴(mm) ±0.006 ±0.007 ±0.008 ±0.008
Y轴(mm) ±0.01
Z轴(mm) ±0.008
外形寸法*3
[]为双脚型
WxDxH(mm)
(电缆突起部分除外)
323x387x554 560x535x659 584x631x807
[615x631x807]
678x731x807 790x731x807
主体质量(kg)*3
[]为双脚型
20 35 42
[45]
44 45

■4轴

型号 JR3204 JR3304 JR3404 JR3504 JR3604
可动范围 X?Y轴(mm) 200x200 300x320 400x400 510x510 510x620
Z轴(mm) 50 100 150
R轴( °) ±360
最大可搬质量 工件(kg) 7 15
工具(kg) 3.5 7
最高速度*1
<PTP驱动>
( )为设定范围
X?Y轴(mm/sec) 700
(7~700)
900
(9~900)
Z轴(mm/sec) 250
(2.5~250)
400
(4~400)
R轴(°/sec) 600
(6~600)
900
(8~900)
最高速度*1
<CP驱动>
( )为设定范围
X?Y?Z轴合成(mm/sec) 600
(0.1~600)
850
(0.1~850)
容许惯性力矩(kg?cm2 65 90
位置重复精度*2 X轴?Y轴(mm) ±0.01
Z轴(mm) ±0.01
R轴( °) ±0.008
外形寸法*3
[]为双脚型
WxDxH(mm)
(电缆突起部分除外)
323x387x676 560x535x844 584x631x894
[615x631x894]
678x731x894 790x731x894
主体质量(kg)*3
[]为双脚型
22 38 46
[49]
47 48

*1 设置为最大可搬质量时无法达到最高速度。
*2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
*3 选配件式样中的外形尺寸和本体质量会有所变化。详情请咨询。

通用规格

驱动方式 5相脉冲电机驱动(可选配件附带编码器)
控制方式 PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
插补功能 3D直线插补、3D圆弧插补
位置示教方式 远程示教(JOG)/数値输入(MDI)
示教形态
  • 示教盒(可选)直接示教
  • 基于PC软件“JR C-PointsⅡ”(选配件)的计算机脱机示教。 可以运用通过CAD等制作的图形(DXF、Gerber、JPEG)。
示教器的显示 显示单位 mm/inch
显示语言 可在中文(简体字?繁体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示
程序数量 999项程序
点存储容量 最大32,000点*4
简单的PLC功能 最多100个程序、最多1000个步骤/程序
外部输入输出 I/O-SYS*5*9 输入16点/输出16点
I/O-1*5*8*9
(可选)
输入8点/输出8点(包括继电器输出4点)
I/O-S 用于区域传感器等连锁装置的连接
I/O-MT*8
(可选)
补助轴(脉冲列输入电机*12)控制用
可控制最多2轴
现场总线
(可选)
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可选
COM1 RS-232C、外部机器控制用、COM命令
COM2、COM3
(可选)
RS-232C、外部机器控制用
MEMORY 用于USB存储器的连接
  • 客戸自定数据、教導数据的读出、保存
  • 系统软件的备份
  • 机型设定数据的更新
LAN*7 用于通过以太网的计算机连接
  • 基于控制命令的机器人控制
  • PC软件“JR C-PointsⅡ”(选配件)的连接
    (客戸自定数据、教導数据接收和发送、系统软件的备份)
TPU 示教器(选配件)连接专用
SWITCHBOX*6 开关盒连接专用
I/O用内蔵電源(可选) DC24V 额定2.1A
电源*10 AC100~120V/AC200~250V(单相)
消耗电力 200W
工作环境 环境温度 0~40℃
相对湿度 20~90%(无结露)
海拔 1,000m以下
选择开关 *11 点胶规格中为调试开关

*4 由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。
*5 使用内部电源时需要有用于I/O的内置电源(选配件)。
*6 仅操作部B规格或C规格有。操作部A规格则无。
*7 以太网连接为10BASE-T/100BASE-T。
*8 JR3200类型仅为I/O-1或I/O-MT的其中一种。
*9 I/O有「PNP规格」「NPN规格」两种。
*10 JR3200机种没有Outlet。
*11 操作部B规格或C规格时,选配件开关会追加到开关盒中。
*12 请客户自行准备控制电源、脉冲电机、脉冲驱动器。

  • 使用时请确认说明书的内容,正确地使用。
  • 另备有可对应CE的机型。
  • 我们也可以提供表中未列明的规格,有关详情请联系本公司。
  • 关于选配件式样仅在订货时可获悉。
  • 本公司可能不经预告而对规格进行变更。

标配附属品

通用 电源线、使用说明书(CD-ROM)
操作部B规格 开关盒(标准)
操作部C规格 简易开关盒

选购件

通用 I/O-SYS线
I/O-1线
PC软件(JR C-PointsⅡ)兼容 Windows? 7、Windows? 8.1、Windows? 10
示教器
  • - 标准
  • - 附带紧急停止按钮
  • - 附带紧急停止开关、启用开关
探针调节器
操作部B规格 开关盒
  • - 附带模式切换开关
  • - 附带选配件开关
操作部C规格 简易开关盒
  • - 附带模式切换开关
  • - 附带选配件开关(可以安装两个选项开关)
  • - 附带模式切换开关+选配件开关
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