Precision dispensing
■3轴
型号 | JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | |
可动范围 | X?Y轴(mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
Z轴(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
最大可搬质量 | 工件(kg) | 7 | 15 | |||
工具(kg) | 3.5 | 7 | ||||
最高速度*1 <PTP驱动> ( )为设定范围 |
X?Y轴(mm/sec) |
700 (7~700) |
900 (9~900) |
|||
Z轴(mm/sec) |
250 (2.5~250) |
400 (4~400) |
||||
最高速度*1 <CP驱动> ( )为设定范围 |
X?Y?Z轴合成(mm/sec) |
600 (0.1~600) |
850 (0.1~850) |
|||
位置重复精度*2 | X轴(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ±0.008 | |
Y轴(mm) | ±0.01 | |||||
Z轴(mm) | ±0.008 | |||||
外形寸法*3 []为双脚型 |
WxDxH(mm) (电缆突起部分除外) |
323x387x554 | 560x535x659 |
584x631x807 [615x631x807] |
678x731x807 | 790x731x807 |
主体质量(kg)*3 []为双脚型 |
20 | 35 |
42 [45] |
44 | 45 |
■4轴
型号 | JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | |
可动范围 | X?Y轴(mm) | 200x200 | 300x320 | 400x400 | 510x510 | 510x620 |
Z轴(mm) | 50 | 100 | 150 | |||
R轴( °) | ±360 | |||||
最大可搬质量 | 工件(kg) | 7 | 15 | |||
工具(kg) | 3.5 | 7 | ||||
最高速度*1 <PTP驱动> ( )为设定范围 |
X?Y轴(mm/sec) |
700 (7~700) |
900 (9~900) |
|||
Z轴(mm/sec) |
250 (2.5~250) |
400 (4~400) |
||||
R轴(°/sec) |
600 (6~600) |
900 (8~900) |
||||
最高速度*1 <CP驱动> ( )为设定范围 |
X?Y?Z轴合成(mm/sec) |
600 (0.1~600) |
850 (0.1~850) |
|||
容许惯性力矩(kg?cm2) | 65 | 90 | ||||
位置重复精度*2 | X轴?Y轴(mm) | ±0.01 | ||||
Z轴(mm) | ±0.01 | |||||
R轴( °) | ±0.008 | |||||
外形寸法*3 []为双脚型 |
WxDxH(mm) (电缆突起部分除外) |
323x387x676 | 560x535x844 |
584x631x894 [615x631x894] |
678x731x894 | 790x731x894 |
主体质量(kg)*3 []为双脚型 |
22 | 38 |
46 [49] |
47 | 48 |
*1 设置为最大可搬质量时无法达到最高速度。
*2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
*3 选配件式样中的外形尺寸和本体质量会有所变化。详情请咨询。
驱动方式 | 5相脉冲电机驱动(可选配件附带编码器) | |
---|---|---|
控制方式 | PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 | |
插补功能 | 3D直线插补、3D圆弧插补 | |
位置示教方式 | 远程示教(JOG)/数値输入(MDI) | |
示教形态 |
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|
示教器的显示 | 显示单位 | mm/inch |
显示语言 | 可在中文(简体字?繁体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示 | |
程序数量 | 999项程序 | |
点存储容量 | 最大32,000点*4 | |
简单的PLC功能 | 最多100个程序、最多1000个步骤/程序 | |
外部输入输出 | I/O-SYS*5*9 | 输入16点/输出16点 |
I/O-1*5*8*9 (可选) |
输入8点/输出8点(包括继电器输出4点) | |
I/O-S | 用于区域传感器等连锁装置的连接 | |
I/O-MT*8 (可选) |
补助轴(脉冲列输入电机*12)控制用 可控制最多2轴 |
|
现场总线 (可选) |
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可选 | |
COM1 | RS-232C、外部机器控制用、COM命令 | |
COM2、COM3 (可选) |
RS-232C、外部机器控制用 | |
MEMORY |
用于USB存储器的连接
|
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LAN*7 |
用于通过以太网的计算机连接
|
|
TPU | 示教器(选配件)连接专用 | |
SWITCHBOX*6 | 开关盒连接专用 | |
I/O用内蔵電源(可选) | DC24V 额定2.1A | |
电源*10 | AC100~120V/AC200~250V(单相) | |
消耗电力 | 200W | |
工作环境 | 环境温度 | 0~40℃ |
相对湿度 | 20~90%(无结露) | |
海拔 | 1,000m以下 | |
选择开关 *11 | 点胶规格中为调试开关 |
*4 由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。
*5 使用内部电源时需要有用于I/O的内置电源(选配件)。
*6 仅操作部B规格或C规格有。操作部A规格则无。
*7 以太网连接为10BASE-T/100BASE-T。
*8 JR3200类型仅为I/O-1或I/O-MT的其中一种。
*9 I/O有「PNP规格」「NPN规格」两种。
*10 JR3200机种没有Outlet。
*11 操作部B规格或C规格时,选配件开关会追加到开关盒中。
*12 请客户自行准备控制电源、脉冲电机、脉冲驱动器。
通用 | 电源线、使用说明书(CD-ROM) |
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操作部B规格 | 开关盒(标准) |
操作部C规格 | 简易开关盒 |
通用 |
I/O-SYS线 I/O-1线 PC软件(JR C-PointsⅡ)兼容 Windows? 7、Windows? 8.1、Windows? 10 示教器
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操作部B规格 |
开关盒
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操作部C规格 |
简易开关盒
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